หลังจากใช้งานรถบังคับวิทยุ Tamiya Audi quattro Rallye A2 (TT-02) มาสักระยะหนึ่งด้วย ESC และมอเตอร์เดิม เราก็มาถึงจุดที่ต้องการอัพเกรดเป็นระบบขับเคลื่อนแบบไร้แปรงถ่าน พร้อมกับต้องการกำลังที่มากขึ้นด้วย
ในบทความนี้ เราจะมาดูขั้นตอนการเปลี่ยน ESC และมอเตอร์มาตรฐานของ Tamiya ไปเป็นระบบไร้แปรงถ่านของ Hobbywing และสิ่งที่ต้องคำนึงถึงในระหว่างการอัปเกรดนี้
นี่คือจุดเริ่มต้นของเรา:

ขั้นตอนแรกคือการเลือกอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่จะอัปเกรด คุณต้องถามตัวเองว่าต้องการอะไร ต้องการใช้เงินเท่าไหร่ ข้อจำกัดของรถเป็นอย่างไร ฯลฯ
สำหรับแชสซี Tamiya TT-02 ที่ได้รับความนิยมอย่างมากนั้น ในรูปแบบมาตรฐานสามารถรองรับกำลังได้มากกว่านี้เล็กน้อย แต่เมื่อเพิ่มความเร็วแล้ว ควรทำการอัพเกรดระบบขับเคลื่อนขั้นพื้นฐานบางอย่าง เช่นเพลาใบพัดอะลูมิเนียมข้อต่อใบพัดอะลูมิเนียมชุดลูกปืนและแท่นยึดมอเตอร์อะลูมิเนียม
นอกจากนี้คุณยังต้องพิจารณาตัวเลือกอัตราทดเกียร์ โดยอาจต้องใช้เฟืองตัวเล็กและเฟืองตัวใหญ่เพิ่มเติม ขึ้นอยู่กับกำลังเครื่องยนต์ที่คุณเลือกใช้
สำหรับการอัปเกรดครั้งนี้ เราเลือกใช้ ESC รุ่น Hobbywing XR10 Justock Black 60Aและ มอเตอร์ Xerun Justock 3650SD G2.1 13.5T
แค่นี้ก็จะได้รถที่เร็วพอสมควรแล้ว แม้จะใช้แบตเตอรี่ NiMH 7.2V มาตรฐานก็ตาม มอเตอร์ยังมีให้เลือกหลายระดับกำลัง เช่น 10.5T (กำลังสูง) และ 17.5T (กำลังต่ำ) ระบบอิเล็กทรอนิกส์ของ Hobbywing ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ ให้ความรู้สึกในการควบคุมคันเร่งที่ดีเยี่ยม และติดตั้งง่ายมาก ซึ่งเป็นเหตุผลที่เราเลือกใช้รุ่นนี้

เมื่อคุณมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใหม่แล้ว ก็ถึงเวลาถอด ESC และมอเตอร์เดิมออกจากรถ
นอกจากนี้ เรายังเลือกที่จะถอดกล่องรับสัญญาณออกและติดตั้งตัวรับสัญญาณเข้ากับเซอร์โวโดยตรงในเวลาเดียวกันกับการอัปเกรดครั้งนี้ด้วย

เริ่มประกอบชิ้นส่วนใหม่โดยเริ่มจากการติดตั้งมอเตอร์

เมื่อเปลี่ยนมอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่มีกำลังขับต่างกัน คุณต้องพิจารณาเสมอว่าอัตราทดเกียร์แบบใดเหมาะสมกับกำลังขับระดับใหม่
คู่มือของ Tamiya มีตารางอัตราทดเกียร์ที่เป็นประโยชน์นี้ หากคุณไม่แน่ใจว่าต้องการอัตราทดเกียร์แบบใด คุณสามารถสอบถามเราได้เสมอ แต่สำหรับแชสซีที่ได้รับความนิยมอย่างแพร่หลายอย่าง TT-02 คุณจะสามารถค้นหาคำแนะนำได้ง่ายๆ ทางออนไลน์เช่นกัน
หลักการโดยทั่วไปคือ กำลังมาก จะใช้เกียร์ทดรอบสั้น (อัตราทดเกียร์สูง/เฟืองตัวเล็ก) และกำลังน้อย จะใช้เกียร์ทดรอบยาว ( อัตราทดเกียร์ต่ำ/เฟืองตัวใหญ่)
สำหรับการอัพเกรดครั้งนี้ เราเลือกที่จะใช้เกียร์มาตรฐาน เพราะถึงแม้จะใช้มอเตอร์ 13.5T เราก็ยังสามารถใช้เกียร์ที่ยาวกว่าได้ ตัวอย่างเช่น เราอาจเลือกใช้เฟือง 25T เพื่อให้ได้อัตราทดเกียร์ที่ยาวขึ้นและความเร็วสูงสุดที่สูงขึ้น Tamiya ออกแบบมาให้เปลี่ยนเฟืองได้ง่าย โดยมีรูเจาะไว้ล่วงหน้าในฐานยึดมอเตอร์ เพื่อให้เฟืองเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์แบบกับเฟืองขนาดต่างๆ

ESC รุ่น Hobbywing XR10 Justock เป็น ESC แบบมีเซ็นเซอร์ ใช้ร่วมกับมอเตอร์ Xerun Justock 3650SD แบบมีเซ็นเซอร์ อย่าลืมต่อสายเซ็นเซอร์ที่ให้มา (พร้อมกับมอเตอร์) การต่อสายเซ็นเซอร์เข้ากับ ESC ก่อนติดตั้ง ESC เข้ากับตัวรถ จะทำได้ง่ายขึ้นหากใช้แชสซีแบบ TT-02 ทรงอ่างอาบน้ำ

ในการประกอบ ESC และมอเตอร์ชุดนี้ คุณต้องบัดกรีสายไฟของมอเตอร์เข้ากับมอเตอร์ และบัดกรีขั้วต่อแบตเตอรี่เข้ากับสายไฟของแบตเตอรี่ นอกจากนี้ยังมี ESC/มอเตอร์บางรุ่นที่มีขั้วต่อติดตั้งมาให้แล้ว แต่การบัดกรีก็เป็นงานที่ง่ายเช่นกัน
คุณสามารถอ่านรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้ได้ในบทความก่อนหน้านี้
เนื่องจาก ESC ของ Hobbywing มีขนาดเล็กและมีพื้นที่เหลือเฟือในแชสซี TT-02 การติดตั้งจึงทำได้ง่าย อย่าลืมค่อยๆ ติดตั้งอย่างระมัดระวัง ตรวจสอบการเชื่อมต่อทุกจุดอีกครั้ง และพยายามจัดวางสายไฟให้เรียบร้อย
เมื่อคุณได้ติด ESC และสวิตช์เปิด/ปิดด้วยเทปกาวสองหน้า บัดกรีจุดเชื่อมต่อ และต่อสายเซ็นเซอร์เรียบร้อยแล้ว ก็ถึงเวลาเชื่อมต่อสายรับสัญญาณของ ESC เข้ากับตัวรับสัญญาณ เซอร์โวบังคับเลี้ยวจะอยู่ที่ช่องสัญญาณที่ 1 เสมอ และ ESC จะอยู่ที่ช่องสัญญาณที่ 2 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วถูกต้อง
เมื่อติดตั้งเสร็จเรียบร้อยแล้ว ก็ถึงเวลาปรับเทียบ ESC

โดยพื้นฐานแล้ว การปรับเทียบหมายถึงการจับคู่เครื่องส่งสัญญาณและ ESC ของคุณ โดยการตั้งค่าจุด 0 หรือจุดกลาง คันเร่งเต็มที่ รวมถึงการตั้งค่าเบรกเต็มที่
สำหรับ ESC ของ Hobbywing นั้นทำได้ง่ายมาก ตามที่แสดงในคู่มือ

เมื่อทำตามขั้นตอนทั้งหมดเสร็จแล้ว TT-02 ที่ได้รับการอัปเกรดใหม่ของคุณก็พร้อมใช้งานอีกครั้ง และคุณสามารถเพลิดเพลินไปกับพลังและความรู้สึกของระบบมอเตอร์ไร้แปรงถ่านคุณภาพสูงได้
ในช่วงการใช้งานครั้งแรก ๆ อย่าลืมตรวจสอบว่ามอเตอร์ไม่ร้อนเกินไป หากร้อนเกินไป คุณอาจต้องพิจารณาปรับอัตราทดเกียร์
